Robomow RC304, Umbau Homematic, IP Symcon Smarthome

Um den Robomow nicht nur per Bluetooth App zu starten, sondern in meinem Fall per Smarthome System, habe ich den Robomow RC304 Rasenroboter erweitert.

Dazu wurde der 8 polige Stecker vom Display zum Mainboard um einen Zwischenstecker erweitert.
Als 4-Kanal Aktor wurde der Homematic Bausatz [HM-LC-Sw4-Ba-PCB] verwendet. Die 4 Kanäle werden für die Tasten OK, Stop, Home und „Mähen mit Kante“ verwendet. Da der Roboter mit 26V Spannung arbeitet, der Homematic Aktor jedoch zwischen 4-15V unterstützt, wurde diese per Step-Down-Wanlder auf 6V reduziert.

Teileliste:
Amazon:

1. 1x TIMESETL 508Stück Schrumpfschlauch Set | € 9,99
2. 1x Elegoo Jumper Wire 40x 20cm Kabel Steckbrücken | € 6,99

ELV:

1. 1x econ connect Stiftleiste PSL8G, 1x 8-polig, gerade, RM 2,54 mm | € 0,05
2. 1x econ connect Steckverbinder PS8, 1x 8-polig, 30 cm, RM 2,54 mm | € 0,69
3. 1x Velleman Step-down-Wandler LM2596S | € 5,99
4. 1x ELV Homematic Komplettbausatz 4-Kanal (HM-LC-Sw4-Ba-PCB) | € 19,95

Die Homematic Signalstärke (RSSI) waren mit über -150db im tiefroten Bereich, ich habe aus diesem Grund später ein „RP-SMA-Kabel“ und eine WLAN-Antenne (aus einem alten Router) an die vorhandene Antenne des Homematic-Aktors angelötet. (Innenleiter an vorhandene Homematic Antenne, Aussenleiter an das WLAN-Gehäuse des Homematic). Die Werte liegen nun bei akzeptablen -80 bis -110 db.

Bilder:

Ansicht im Smarthome:

Symcon Script:

<?php

//Robomow Taster

SetValue($_IPS['VARIABLE'], $_IPS['VALUE']);

/*

Belegung:               (Taster/Kabelfarbe)

    Home                TA1 (Blau)

    Mähen mit Kante     TA2 (Gelb)

    Ok                  TA3 (Lila)

    Stop                TA4 (Rot)

*/

//Aktor-Kanäle beim "HM-LC-Sw4-Ba-PCB" sind TA1-4

$TA1 = 46727;

$TA2 = 26901;

$TA3 = 30994;

$TA4 = 29557;

//Home

if ( $_IPS['VALUE'] == 0 ) {

    IPS_LogMessage($_IPS['SELF'], "Robomow: Home");

    Taster($TA1);

    HM_WriteValueBoolean($TA1, "STATE", true); //Home

//Mähen

} elseif ( $_IPS['VALUE'] == 1 ) {

    IPS_LogMessage($_IPS['SELF'], "Robomow: Mähen");

    Taster($TA4);

    HM_WriteValueBoolean($TA4, "STATE", true); //Erstmal STOP drücken

    sleep(2);

    Taster($TA2);

    HM_WriteValueBoolean($TA2, "STATE", true);

//Ok

} elseif ( $_IPS['VALUE'] == 2 ) {

    IPS_LogMessage($_IPS['SELF'], "Robomow: Ok");

    Taster($TA3);

    HM_WriteValueBoolean($TA3, "STATE", true);

//Stop

} elseif ( $_IPS['VALUE'] == 3 ) {

    IPS_LogMessage($_IPS['SELF'], "Robomow: Stop");

    Taster($TA4);

    HM_WriteValueBoolean($TA4, "STATE", true);

}

function Taster($Taster) {

    HM_WriteValueFloat($Taster, "ON_TIME", 0.2);

    sleep(0.25);

}