Shelly

Um den Robomow nicht nur per Bluetooth App zu starten, sondern in meinem Fall per Smarthome System, habe ich den Robomow RC304 Rasenroboter erweitert.

Dazu wurde der 8 polige Stecker vom Display zum Mainboard um einen Zwischenstecker erweitert.
Als 4-Kanal Aktor wurde der Homematic Bausatz [HM-LC-Sw4-Ba-PCB] verwendet. Die 4 Kanäle werden für die Tasten OK, Stop, Home und „Mähen mit Kante“ verwendet. Da der Roboter mit 26V Spannung arbeitet, der Homematic Aktor jedoch zwischen 4-15V unterstützt, wurde diese per Step-Down-Wandler auf 6V reduziert.

Teileliste:
Amazon:

1. 1x TIMESETL 508Stück Schrumpfschlauch Set | € 9,99
2. 1x Elegoo Jumper Wire 40x 20cm Kabel Steckbrücken | € 6,99

ELV:

1. 1x econ connect Stiftleiste PSL8G, 1x 8-polig, gerade, RM 2,54 mm | € 0,05
2. 1x econ connect Steckverbinder PS8, 1x 8-polig, 30 cm, RM 2,54 mm | € 0,69
3. 1x Velleman Step-down-Wandler LM2596S | € 5,99
4. 1x ELV Homematic Komplettbausatz 4-Kanal (HM-LC-Sw4-Ba-PCB) | € 19,95

Die Homematic Signalstärke (RSSI) waren mit über -150db im tiefroten Bereich, ich habe aus diesem Grund später ein „RP-SMA-Kabel“ und eine WLAN-Antenne (aus einem alten Router) an die vorhandene Antenne des Homematic-Aktors angelötet. (Innenleiter an vorhandene Homematic Antenne, Aussenleiter an das WLAN-Gehäuse des Homematic). Die Werte liegen nun bei akzeptablen -80 bis -110 db.

Bilder:

Ansicht im Smarthome:

Symcon Script:

<?php

//Robomow Taster

SetValue($_IPS['VARIABLE'], $_IPS['VALUE']);

/*

Belegung:               (Taster/Kabelfarbe)

    Home                TA1 (Blau)

    Mähen mit Kante     TA2 (Gelb)

    Ok                  TA3 (Lila)

    Stop                TA4 (Rot)

*/

//Aktor-Kanäle beim "HM-LC-Sw4-Ba-PCB" sind TA1-4

$TA1 = 46727;

$TA2 = 26901;

$TA3 = 30994;

$TA4 = 29557;

//Home

if ( $_IPS['VALUE'] == 0 ) {

    IPS_LogMessage($_IPS['SELF'], "Robomow: Home");

    Taster($TA1);

    HM_WriteValueBoolean($TA1, "STATE", true); //Home

//Mähen

} elseif ( $_IPS['VALUE'] == 1 ) {

    IPS_LogMessage($_IPS['SELF'], "Robomow: Mähen");

    Taster($TA4);

    HM_WriteValueBoolean($TA4, "STATE", true); //Erstmal STOP drücken

    sleep(2);

    Taster($TA2);

    HM_WriteValueBoolean($TA2, "STATE", true);

//Ok

} elseif ( $_IPS['VALUE'] == 2 ) {

    IPS_LogMessage($_IPS['SELF'], "Robomow: Ok");

    Taster($TA3);

    HM_WriteValueBoolean($TA3, "STATE", true);

//Stop

} elseif ( $_IPS['VALUE'] == 3 ) {

    IPS_LogMessage($_IPS['SELF'], "Robomow: Stop");

    Taster($TA4);

    HM_WriteValueBoolean($TA4, "STATE", true);

}

function Taster($Taster) {

    HM_WriteValueFloat($Taster, "ON_TIME", 0.2);

    sleep(0.25);

}